簡稱AGVS，乃是自動化搬運物料的一種更廣泛應用，它是一種獨立作業的搬運系統，在製程中擔任材料倉儲、運輸工作，適於搬運不同的物料，自不同的負載點至不同的卸載點，使得生產線彈性化、降低成本，動力通常由蓄電池供應，路徑通常是藉埋在地板下的電線或地板表面的反射漆來完成，靠著車上的感測器引導車子依循電線或圖漆前進，來達成無人操控的搬運方式。
AGV控制系統中的三個主要技術：導航（Navigation）、路徑規劃（Layout designing）、導引控制（Guidance）。為了能夠解決好這些問題，AGV系統的構成也必然復雜，而AGV控制系統分為以下三點:
一、地面控制系統（Stationary System）：
即AGV上位控制系統，是AGV系統的核心，主要功能是對AGV系統（AGVS）中的多台AGV單機進行任務分配、車輛管理、交通管理、通訊管理等。任務管理：類似電腦作業系統的進程管理，提供對AGV地面控制程式的解釋執行環境、根據任務優先權和啟動時間的調度運行、對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。車輛管理：是AGV管理的核心模組，根據物料搬運任務的請求，分配調度AGV執行任務、AGV行走時間最短原則、計算AGV的最短行走路徑，並控制指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸貨和充電命令。交通管理：據AGV的物理尺寸大小、運行狀態和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現死鎖的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報告功能。通訊管理：提供AGV地面控制系統與AGV單機、地面監控系統、地面IO設備、車輛仿真系統及上位電腦的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信模式，需要建立一個無線網路，AGV只和地面系統進行雙向通信，AGV間不進行通信，地面控制系統型採用輪詢模式和多台AGV通信；與地面監控系統、車輛仿真系統、上位電腦的通信使用TCP/IP通信。
二、車載控制系統（Onboard System）：
即AGV單機控制系統，在收到上位系統的指令后，負責AGV單機的導航、導引、路徑選擇、車輛驅動、裝卸操作等功能。導航（Navigation）：AGV單機通過自身裝備的導航器件測量并計算出所在全局坐標中的位置和航向。導引（Guidance）：AGV單機根據目前的位置、航向及預先設定的理論軌跡來計算下個周期的速度值和轉向角度值即，AGV運動的命令值。路徑選擇（Searching）：AGV單機根據上位系統的指令，通過計算，預先選擇即將運行的路徑，並將結果報送上位控制系統，能否運行由上位系統根據其它AGV所在的位置統一調配。AGV單機行走的路徑是根據實際工作條件設計的，它有若干“段”（Segment）組成。每一“段”都指明了該段的起始點、終止點，以及AGV在該段的行駛速度和轉向等信息。車輛驅動（Driving）：AGV單機根據導引（Guidance）的計算結果和路徑選擇信息，通過伺服器件控制車輛運行。
三、導航/導引模式及特點：
AGV之所以能夠實現無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發展，能夠用於AGV的導航/導引技術主要有以下幾種：
（1）直接坐標 （Cartesian Guidance）用定位塊將AGV的行駛區域分成若干坐標小區域，通過對小區域的計數實現導引，一般有光電式（將坐標小區域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數）和電磁式（將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數）兩種形式，其優點是可實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。
（2）電磁導引（Wire Guidance）是較為古早的導引模式之一，仍被許多系統採用，是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，並在金屬線載入導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導引。其主要優點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便於控制和通訊，對聲光無干擾，製造成本較低。缺點是路徑難以變更延伸，對復雜路徑的局限性大。
（3）磁帶導引 （Magnetic Tape Guidance）與電磁導引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現導引，其彈性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，但此導引模式易受環路周圍金屬物質的干擾，磁帶易受機械損傷，因此導引的可靠性受外界影響較大。
（4）光學導引（Optical Guidance）在AGV的行駛路徑上涂漆或貼上色帶，通過對攝像機採入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現導引，其彈性比較好，地面路線設定簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，導引可靠性較差，精度較低。
（5）雷射導航（Laser Navigation）是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的雷射反射板，AGV通過雷射掃描器發射雷射束，同時採集由反射板反射的雷射束，來確定其當前的位置和航向，並通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。此項技術最大的優點是AGV定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，是國外許多AGV生產廠家優先採用的先進導引模式；缺點是製造成本高，對環境要求較相對苛刻（外界光線、地面要求、能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）。
（6）慣性導航 （Inertial Navigation）是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向，從而實現導引。此項技術在軍方較早運用，其主要優點是技術先進、較之有線導引、地面處理工作量小、路徑彈性強。缺點是製造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的製造精度及其後續信號處理密切相關。
（7）視覺導航 （Visual Navigation ）對AGV行駛區域的環境進行圖象識別，實現智慧型行駛，這是一種具有巨大潛力的導引技術，此項技術已被少數國家的軍方采用，將其套用到AGV上還只停留在研究中，還未出現採用此類技術的實用型AGV。可想象，圖象識別技術與雷射導引技術相結合將會AGV更加完美，如導引的精確性和可靠性、行駛的安全性、智慧型化的記憶識別等都將更加完美。
（8）GPS（全球定位系統）導航 （Global Position System）通過衛星對非固定路面系統中的控制對象進行跟蹤和制導，此項技術還在發展，通常用於室外遠距離的跟蹤和制導，其精度取決於衛星在空中的固定精度和數量，以及控制對象周圍環境等因素。由此發展出來的是iGPS（室內GPS）和dGPS（用於室外的差分GPS），其精度要遠遠高於民用GPS，但地面設施的製造成本是一般使用者無法接受的。
