日本企業為搶攻全球人型機器人市場商機，積極研發兼具輕薄、高精度及高強度等特性的精密減速機
據日刊工業新聞本（2026）年4月15日報導，在人工智慧（AI）飛速發展的背景下，機器人被視為「實體AI」（Physical AI）最主要載體。根據富士經濟發布調查報告，人型機器人全球市場規模在2024年僅220億日圓，預計2030年將大幅增加至6,500億日圓，2035年更有望突破3.5兆日圓。
儘管目前美、中在通用型人型機器人開發上暫居領先，且偏重開發可替代人類在非特定環境作業的通用機種；日本則受歷史產業脈絡影響，過往較專注於汽車焊接、塗裝等特定工廠作業的自動化應用。然而，人型機器人搭載的減速機數量遠多於傳統工業機器人，例如傳統6軸機器人僅需6組減速機，但人型機器人因具備雙臂及模擬人類靈巧手部動作的結構，關節處需安裝大量精密減速機，因此「輕薄」與「高精度」等特性已成為未來人型機器人的關鍵需求。
隨著AI驅動機器人自主運行的應用邁入爆發期，應用範疇將從汽車產業擴散至食品、醫療、建築等各領域。尤其在搬運10公斤以上物件時，對減速機的精度與強度要求極高。日本企業憑藉深厚的工業技術底蘊，被視為支撐「實體AI」硬體核心的關鍵支柱。日本國內減速機與機器人大廠已敏銳洞察此一新商機，正積極研發關節軸心相關核心組件。
目前日本主要廠商之布局如下：
Harmonic Drive Systems (HDS)：
HDS公司（總部位於東京都）是率先搶攻人型機器人與AI機器人市場的先驅，預估本年3月底，來自AI機器人相關領域的訂單額已達約25億日圓。其核心優勢為小型輕量的諧波式減速機「Harmonic Drive」，安裝於機器人手指後，可發揮人類手指約15倍以上的力道。目前以美國市場為中心，約有15家AI機器人廠商正積極洽詢，其中一家美國新創公司已進入量產階段。
為因應市場激增需求，HDS已決定擴大美國廠區產能，預計本年中旬將麻州廠產能提升約五成，達每月1.5萬台。除供應AI機器人外，亦涵蓋手術機器人及半導體設備市場。此外，該公司已在廠區附近取得土地，正研議進一步擴建計畫。
除生產減速機外，為追求極致的輕量化、小型化與高扭力，正研發整合馬達與感測器、具備高可靠性的究極致動器。同時，為滿足人型機器人「靈巧指尖」的抓取需求，正尋求與其他企業合作，加速開發更微小的齒輪與致動器。
安川電機 (Yaskawa Electric)：
安川電機認為目前全球市場極度缺乏專為人型機器人設計的致動器，該技術將成為未來競爭成敗的關鍵。
該公司去年收購新創公司「東京機器人 (Tokyo Robotics)」，旨在融合安川電機的馬達技術強項與該新創的專業知識，縮短精密致動器（含齒輪與感測器）的研發週期，以打造兼具安全性與精準度的產品。目標在本年度內完成滿足輕量化與運作速度要求的原型機。
Nabtesco：
全球市占達六成的精密減速機大廠Nabtesco（總部位於東京都），看好實體AI將擴大應用範圍之潛力，積極進軍負載20公斤以下的小型機器人市場。開發中的新型輕量諧波式減速機「RVmini」，預計本年下半年量產，將應用於協作機器人與水平多關節（SCARA）機器人，並規劃於2028年度起成為核心營收來源。
同時，該公司正研發專為人型機器人膝、腰、肘等高負荷關節部位設計的小型輕量型減速機「Monocrank」，以精準掌握未來市場需求。
由於人型機器人對減速機搭載量與「輕、薄、準」等嚴苛要求，正是日系廠商發揮「高精度、高剛性」傳統強項的最佳舞台。惟過去汽車產業具備明確的量產計畫，而人型機器人多由軟體與IT企業主導，思維模式截然不同。未來日本在硬體端的「製造實力」如何與軟體端的「AI實力」有效對接，形成全新的產業商業模式，將是日本企業能否將市場潛力轉化為實質獲利的關鍵課題。據日刊工業新聞本（2026）年4月15日報導，在人工智慧（AI）飛速發展的背景下，機器人被視為「實體AI」（Physical AI）最主要載體。根據富士經濟發布調查報告，人型機器人全球市場規模在2024年僅220億日圓，預計2030年將大幅增加至6,500億日圓，2035年更有望突破3.5兆日圓。
儘管目前美、中在通用型人型機器人開發上暫居領先，且偏重開發可替代人類在非特定環境作業的通用機種；日本則受歷史產業脈絡影響，過往較專注於汽車焊接、塗裝等特定工廠作業的自動化應用。然而，人型機器人搭載的減速機數量遠多於傳統工業機器人，例如傳統6軸機器人僅需6組減速機，但人型機器人因具備雙臂及模擬人類靈巧手部動作的結構，關節處需安裝大量精密減速機，因此「輕薄」與「高精度」等特性已成為未來人型機器人的關鍵需求。
隨著AI驅動機器人自主運行的應用邁入爆發期，應用範疇將從汽車產業擴散至食品、醫療、建築等各領域。尤其在搬運10公斤以上物件時，對減速機的精度與強度要求極高。日本企業憑藉深厚的工業技術底蘊，被視為支撐「實體AI」硬體核心的關鍵支柱。日本國內減速機與機器人大廠已敏銳洞察此一新商機，正積極研發關節軸心相關核心組件。
目前日本主要廠商之布局如下：
Harmonic Drive Systems (HDS)：
HDS公司（總部位於東京都）是率先搶攻人型機器人與AI機器人市場的先驅，預估本年3月底，來自AI機器人相關領域的訂單額已達約25億日圓。其核心優勢為小型輕量的諧波式減速機「Harmonic Drive」，安裝於機器人手指後，可發揮人類手指約15倍以上的力道。目前以美國市場為中心，約有15家AI機器人廠商正積極洽詢，其中一家美國新創公司已進入量產階段。
為因應市場激增需求，HDS已決定擴大美國廠區產能，預計本年中旬將麻州廠產能提升約五成，達每月1.5萬台。除供應AI機器人外，亦涵蓋手術機器人及半導體設備市場。此外，該公司已在廠區附近取得土地，正研議進一步擴建計畫。
除生產減速機外，為追求極致的輕量化、小型化與高扭力，正研發整合馬達與感測器、具備高可靠性的究極致動器。同時，為滿足人型機器人「靈巧指尖」的抓取需求，正尋求與其他企業合作，加速開發更微小的齒輪與致動器。
安川電機 (Yaskawa Electric)：
安川電機認為目前全球市場極度缺乏專為人型機器人設計的致動器，該技術將成為未來競爭成敗的關鍵。
該公司去年收購新創公司「東京機器人 (Tokyo Robotics)」，旨在融合安川電機的馬達技術強項與該新創的專業知識，縮短精密致動器（含齒輪與感測器）的研發週期，以打造兼具安全性與精準度的產品。目標在本年度內完成滿足輕量化與運作速度要求的原型機。
Nabtesco：
全球市占達六成的精密減速機大廠Nabtesco（總部位於東京都），看好實體AI將擴大應用範圍之潛力，積極進軍負載20公斤以下的小型機器人市場。開發中的新型輕量諧波式減速機「RVmini」，預計本年下半年量產，將應用於協作機器人與水平多關節（SCARA）機器人，並規劃於2028年度起成為核心營收來源。
同時，該公司正研發專為人型機器人膝、腰、肘等高負荷關節部位設計的小型輕量型減速機「Monocrank」，以精準掌握未來市場需求。
由於人型機器人對減速機搭載量與「輕、薄、準」等嚴苛要求，正是日系廠商發揮「高精度、高剛性」傳統強項的最佳舞台。惟過去汽車產業具備明確的量產計畫，而人型機器人多由軟體與IT企業主導，思維模式截然不同。未來日本在硬體端的「製造實力」如何與軟體端的「AI實力」有效對接，形成全新的產業商業模式，將是日本企業能否將市場潛力轉化為實質獲利的關鍵課題。(資料來源：經濟部國際貿易署)
