宇樹科技公布機器人遙操作專利，提高互動沉浸性
MoneyDJ新聞 2025-09-02 13:29:07 新聞中心 發佈 綜合陸媒報導，根據企查查APP顯示，近日中國民用機器人公司宇樹科技「一種沉浸式機器人遙操作方法和系統」專利公佈。
企查查專利摘要顯示，本發明屬於機器人遙操作技術領域。由於現有遙操作方案，缺乏有效、及時的回饋機制，操作直覺性差，控制精度低，難以勝任複雜、精細的操作任務。本發明的一種沉浸式機器人遙操作方法，透過建構第一人稱映射模型、互動數據獲取模型、遙操作處理模型、執行感知模型、沉浸視角模擬模型，可對操作者的姿態動作進行即時映射，並生成能夠在VR設備中展示的即時回應三維圖像。
進而形成一種有效、及時的第一人稱視角的沉浸式回饋機制，可以使操作者仿佛身臨其境執行任務，提高互動的沉浸性、直觀性和自然性，從而可顯著提升操控能力和任務執行效果，提高操作效率和精度，進而可勝任複雜、精細的操作任務。
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