雅特力-KY攻靈巧手與電子皮膚

MoneyDJ新聞 2026-10-27 10:24:47 周佩宇 發佈

雅特力-KY（6907）拓展機器人零組件應用，靈巧手相關MCU已有多家客戶導入並開始試產。公司表示，依機構設計不同，一隻靈巧手最高可使用22顆MCU，因手指關節空間有限，正推動MCU與部分驅動IC整合於同一封裝，因應客戶小型化需求；電子皮膚方面，也已切入主要客戶，預計2027年量產。

雅特力-KY指出，靈巧手應用涵蓋物流分揀、工廠自動化及服務機器人，目前公司參與的設計多採微型馬達與減速器直接配置於手指關節的方式，具抓取精度及傳動效率優勢，但重量、成本與設計難度也較高。依主動驅動自由度不同，每隻手約有6至22個主動自由度，每個主動自由度需搭配一顆MCU，精密控制需求也推升晶片用量。

除馬達控制外，靈巧手要判斷接觸物體的力道與材質，還需要觸覺回饋。雅特力-KY已開發採晶圓級晶片尺寸封裝（WLCSP）的高效能MCU，導入一家電子皮膚主要客戶。該客戶產品透過霍爾感測器，量測三維力與三維力矩等六軸資訊，感測精度可達0.01牛頓，有助辨識輕微接觸及物體材質，相關MCU預計明年隨客戶產品量產。

公司認為，物流、工廠及服務場景對抓取與操作的需求明確，採輪式移動的機器人也需要靈巧手，相關應用不完全取決於雙足人形機器人的普及進度。隨不同客戶陸續驗證，公司持續調整MCU尺寸、封裝及驅動元件整合方式，擴大可支援的設計範圍；後續放量速度仍須配合客戶產品及整體市場發展。