世界機器人大會登場,發布具身智慧機器人十大趨勢
MoneyDJ新聞 2025-08-08 13:30:13 記者 新聞中心 報導 綜合陸媒報導,為期5天的「2025世界機器人大會」今(8)日於中國北京開幕,大會以《讓機器人更智慧,讓具身體更智能》為主題,吸引200多家中國國內外機器人企業參展,其中人形機器人整機企業數量創下全球同類展會之最。在大會上,2025具身智慧機器人十大發展趨勢發布。
具體來看,第一,物理實踐、物理模擬器與世界模型協同驅動的具身感認知,三者融合可用於訓練具身智慧型機器人與環境的接觸和非接觸交互的感認知能力,為其決策和控制奠定基礎。第二,多層次端到端的具身決策,由多模態大模型啟發的,具有數理基礎的認知與規劃研究,與生命科學家的成果融合,並與即時的控制模組融合,可顯著增強具身智慧型機器人在非結構化環境下的泛化性和實用性。
第三,從控制角度來看,可融合模型預測,強化學習和生命科學的具身智慧控制;可更加讓具身智慧型機器人向人發展,實現具身智慧的新控制,提升其在新環境中的適應性和高性能。第四,生成式人工智慧(AI)驅動的具身智慧型機器人設計。透過對於電機、減速器、驅動器、結構、連接件和材料的統一優化,同時與工材領域的科學成果相結合,在物理模擬器中實現硬體與控制策略的協同優化,可自動探索任務中實現最優的具身智慧的機器人設計。
第五,高度協同與動態適配的具身智慧軟硬體一致性;讓軟體模組更接近硬體,讓整體系統更符合軟硬體一致性期望。第六,具身智慧型機器人大工廠,在模擬環境中實現自然語言互動、環境生成、機器人本體設計、決策-控制演算法及軟硬體一致性演算法等研發,使其有機結合並反復進化。第七,具身智慧大規模高品質數據集,基於物理實體採集與模擬合成建構大規模高品質具身智慧數據集;可顯著提升具身智慧型機器人的本體構型優化、多模態訓練效率及跨場景策略遷移能力。
第八,具身智慧型機器人族群及與人協同的發展,融合多智慧體的協同機制,建構具身智慧型機器人族群;同時不斷提升具身智慧型機器人的安全性,及其與人的共情能力,讓具身智慧型機器人真正走向人類,成為人類的朋友。第九,跨學科的具身智慧型機器人開源社區,將在全球範圍內聚集各領域的頂級科學家和工程人員,促進具身智慧領域的技術探討,助力產業鏈上下游深度融合和協作發展。
第十,面向具身智慧型機器人的安全評估與倫理建設,透過行為規範驗證、決策可解釋性分析,和數據安全性研究等,能夠確保建立面向具身智慧型機器人的安全評估體系和倫理規範;確保在複雜開放環境中決策的可靠性、可解釋性及行為的安全性,這才使得具身智慧型機器人能夠走向服務行業。
|
|
|
|