宇樹開源UnifoLM-WMA-0，聚焦機器人與環境互動

MoneyDJ新聞 2025-09-16 10:38:00 新聞中心 發佈

綜合陸媒報導，中國民用機器人公司宇樹科技昨(15)日宣布開源UnifoLM-WMA-0，為宇樹科技跨多類機器人本體的開源世界模型-動作架構，專為通用機器人學習而設計，該架構的核心在於可理解機器人與環境互動間物理規律的世界模型。

據悉，該世界模型具備兩大核心功能，其一為「仿真引擎」，可作為互動式仿真器運行，為機器人學習提供合成數據；其二為「策略增強」，可與一個動作頭進行對接，透過預測未來與物理世界的互動過程，進一步優化決策性能。

實際應用方面，採用該模型的機器人可將木塊以紅黃綠的順序堆疊、並整理橡皮擦與筆，或將相機放入包裝盒。